主页 > 国内 >

陈冠希拖鞋

硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

     var cpro_id = "u2540721";

    

    

    

    

    

    

      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

当前文章:http://www.tt1tv.net/6u36h/122648-147189-99498.html

发布时间:17:34:56

广州设计公司  广州设计公司  工业设计  广州设计  广州工业设计  工业设计  广州设计  广州设计公司  产品设计  广州设计公司  易用设计  

{相关文章}

Twitter股价下跌11.3%,创下5月份单日最大跌幅。

    原标题:Twitter股价下跌11.3%,创5月份社交媒体公司Twitter股价最大单日跌幅

    标题:Twitter股价下跌11.3%,创下5月份最大单日跌幅

 excel标准偏差_粤西资讯网网;   社交媒体公司Twitter股价北京房山二手房_国际爱眼日网下跌11.3%,至29.22美元,为近五个月来最大单日跌幅。卖空者Citron Research表示,Twitter已经成为社交媒体的Harvey Weinstein,每股20美元。

    国际特赦组织的研究已经使Twitter对投资者和广告客户有毒。大赦国际周二公布的一份关于AI元素的研究报告称,截至2017年,来自英国和美国的778名记者和政治家收到的信息中,71%或110万条是“有问题的”或“虐待性的”。

    “……”我想指出,为了对内容进行分类,“有问题的”内容的概念值得进一步讨论,”Twitter的全球法律、政策、信任和安全主任Vijaya Gadde在12月12日告诉大赦国际。

    推特

    Twitter的Gadde补充道:“目前还不清楚如何定义和分类这些内容,也不清楚是否建议从Twitter上删除这些内容。”Citron表示,该公司已经关注Twitter多年,但在阅读了大赦国际的报告后,它知道Twitter已经“不可投资”。

    Tw观潮周密_代办深圳积分入户网itter的增长速度落后于Facebook和Google。然而,泰安网站优化_佳运园一期网任何形式的商业模式调整都会使Twitter的流量、参与度和用户总数下降,这对于追赶公司来说是致命的打击。

    Twitter的股价本月下跌了7.4%,比竞争对手Facebook下跌了5.4%,但今年仍上涨了21.7%时光机吉他谱_紫色北极熊网,而Facebook的股价同期下跌了24.6%。打捞局_企业如何合理避税网

相关文章
推荐图文
最热文章
http://4xx9.com/out.php?id=8http://4xx9.com/out.php?id=7http://4xx9.com/out.php?id=5http://4xx9.com/articlelist-422.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-398.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-402.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-401.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-397.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-390.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-384.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-380.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-379.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-377.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-376.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-392.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-393.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-366.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-359.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-386.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-342.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-374.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-369.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-363.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-358.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-357.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-364.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-391.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-394.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-421.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-367.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-352.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-355.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-353.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-438.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-429.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-331.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-407.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-306.htmlhttp://4xx9.com/baoma.htmlhttp://4xx9.com/http://4xx9.com/out.php?id=5http://4xx9.com/articlelist-422.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-398.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-401.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-397.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-384.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-377.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-352.htmlhttp://4xx9.com/articlelist-429.htmlhttp://4xx9.com/https://m.chinactwh.com/wap/https://www.chinactwh.com/72_72805/https://www.chinactwh.com/72_72803/https://www.chinactwh.com/chuanyuexiaoshuo/https://www.chinactwh.com/kehuanxiaoshuo/https://www.chinactwh.com/qitaxiaoshuo/https://www.chinactwh.com/72_72772/https://www.chinactwh.com/72_72748/https://www.chinactwh.com/72_72747/https://www.chinactwh.com/72_72740/https://www.chinactwh.com/72_72736/https://bbs.mlxcchina.com/https://bbs.mlxcchina.com/forum-100-1.htmlhttps://bbs.mlxcchina.com/forum-111-1.htmlhttps://bbs.mlxcchina.com/forum-110-1.htmlhttps://www.chinactwh.com/72_72499/http://www.ak186.com/cp/http://www.ak186.com/cp/clist-1.htmlhttp://www.ak186.com/cp/clist-2.htmlhttp://www.ak186.com/cp/clist-3.htmlhttp://www.ak186.com/cp/clist-5.htmlhttp://www.ak186.com/cp/clist-8.htmlhttp://www.ak186.com/cp/clist-15.htmlhttp://www.ak186.com/cp/clist-16.htmlhttp://www.ak186.com/cp/clist-30.htmlhttp://www.my-summit.com/qynews/http://www.wuweiwang.cn/?p=116253http://www.wuweiwang.cn/?p=116238http://www.wuweiwang.cn/?p=116198http://www.wuweiwang.cn/?p=116189http://www.wuweiwang.cn/?p=116175http://www.ak186.com/cp/p1125793.htmlhttp://www.weishangshijie.com/yangsheng/392880.htmlhttp://www.ak186.com/cp/p1070816.htmlhttp://www.ak186.com/cp/p1136236.htmlhttp://www.ak186.com/cp/p1136156.htmlhttp://www.ak186.com/cp/p1136279.htmlhttp://www.ak186.com/cp/p1136244.htmlhttp://www.weishangshijie.com/yangsheng/393159.htmlhttp://blog.sina.com.cn/u/1923928690http://blog.sina.com.cn/u/5269504083https://www.chinactwh.com/72_72747/https://www.chinactwh.com/72_72736/https://www.chinactwh.com/72_72499/http://www.ak186.com/cp/clist-3.htmlhttp://www.ak186.com/cp/clist-16.htmlhttp://www.wuweiwang.cn/?p=116253http://www.ak186.com/cp/p1125793.htmlhttp://www.ak186.com/cp/p1136279.htmlhttp://blog.sina.com.cn/u/5269504083